起重机的副臂有什么作用？

一、起重机的副臂有什么作用？

起重机的副臂（后臂或平衡臂）的作用是：

1、在吊起重物时起到前后臂重量平衡的作用;

2、大部分品牌塔吊的卷扬机和配电箱（控制柜）都安装在后臂上，占一部分配重作用;

3、副臂（平衡臂）上本身在后端安装配重块，在不吊物体时（不工作时），副臂的重量远大于前臂的重量。

二、起重机副臂包括哪些部件？

起重机的副臂，包括起重机的副臂杆，钢丝绳，滑轮组，吊钩，及副臂杆的滚筒，及钢丝绳，还包括钩的限位器，及副臂杆的上，及下位限位器。

再有，就是电气设备及相关的零部件。这些主要都是起重机副臂杆的自身安全所需。也是起重机设备不可缺少的部份。

三、汽车起重机副臂检验标准？

起重机械安全技术检验方法有两种，一种是感官检查；另一种是利用测试仪器、仪表对设备测控。

1 感官检查

起重机械安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。《起重机械检验规程》（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验。通过感官的看、听、嗅、问、摸对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。

看：通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。

听：通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。

嗅：通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。

问：向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。

摸：通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。

2 测试仪器的检查

根据国内外起重机械发展趋势，现代化的应用状态监测和故障诊断技术已在起重机械设计和使用中广泛推广。在起重机械运作状态下，利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检（监）测,随时掌握起重机技术状况，预知整机或系统的故障征兆及原因，把事故消除于萌芽状态。

3 起重机通用部件的安全检查

（1）吊钩。

检查吊钩的标记和防脱装置是否符合要求，吊钩有无裂纹、剥裂等缺陷；吊钩断面磨损、开口度的增加量、扭转变形，是否超标；吊钩颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、套磨损情况。

（2）钢丝绳。

检查钢丝绳规格、型号与滑轮卷筒匹配是否符合设计要求。钢丝绳固定端的压板、绳卡、契块等钢丝绳固定装置是否符合要求。钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标。

（3）制动装置。

制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

（4）卷筒。

卷筒体、筒缘有无疲劳裂纹、破损等情况；绳槽与筒壁磨损是否超标；卷筒轮缘高度与钢丝绳缠绕层数能否相匹配；导绳器、排绳器工作情况是否符合要求；

（5）滑轮。

滑轮是否设有防脱绳槽装置；滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损超标等状况，滑轮转动是否灵活。

（6）减速机。

减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常声音；轴端是否密封完好，固定螺栓是否松动有缺损等状况；减速机润滑油选择、油面高低、立式减速机润滑油泵运行，开式齿轮传动润滑等是否符合要求。

（7）车轮。

车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。

（8）联轴器。

联轴器零件有无缺损，连接松动，运行冲击现象。联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标。联轴器与被连接的两个部件是否同心。

4 起重机安全保护装置的检查

（1）超载保护装置。

超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。

（2）力矩限制器。

力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。

（3）极限位置限制器。

检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。

（4）防风装置。

对于臂架根部铰接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。

（5）防后倾翻装置。

对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的可靠性，电气联锁的灵敏性，检查变幅位置和幅度指示器的指示精度。

（6）缓冲器。

对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。

（7）防护装置。

检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动；联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏，是否符合要求。露天作起重机电气设备应设防雨罩。

5 电器控制装置

（1）控制装置。

应检查电气配件是否齐全完整，机械固定是否牢固、无松动、无卡阻；供电电缆有没有老化、裸露；绝缘材料应良好。无破损变质；螺栓触头、电刷等连接部位应可靠；起重机上所选用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作环境及工作条件相适应。对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是否符合要求；对软电缆供电应检查电缆收放是否合理；对集电器要检查滑线全长无弯曲，无卡阻接触可靠。

（2）电气保护。

在起重机进线处要设易于操作的主隔离开关，起重机上要设紧急断电开关，并检查能否切断总电源。检查起重机电源与各机构是否设短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及特殊起重机的超速、失磁保护。检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置的齐全有效性。检查电气线路的绝缘电阻，电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地（零）保护。

6 金属结构

应检查主要受力构件是否有整体或局部失稳、疲劳变形、裂纹、严重腐蚀等现象。金属结构的连接、焊缝有无明显的变形开裂。螺栓或铆固连接不得有松动、缺损等缺陷。高强度螺栓连接是否有足够的预紧力。金属结构整体防腐涂漆应良好。

7 司机室

应检查司机室的悬挂与支承连接牢固可靠性，司机室的门锁和门电气联锁开关、绝缘地板与干粉灭火器应配置齐全有效。对于有尘、毒、辐射、噪声、高温等有害环境作业的起重机应检查是否加设了保护司机健康的必要防护装置。司机室照明灯、检修灯必须采用36V以内的安全电压。

8 安全标志

应检查起重机起重量标志牌，技术监督部门的安全检查合格标志是否悬挂在明显部位。大车滑线、扫轨板、电缆卷筒、吊具、台车、夹轨器、滑线防护板、臂架、起重机平衡臂、吊臂头部、外伸支腿、有人行通道的桥式起重机端架外侧等，是否按规定要求喷涂安全标志色。

四、汽车式起重机主臂的稳定性与强度怎么校核？

有限元: 强度校核、屈曲校核。

五、起重机伸臂机构液压系统是什么样的？

汽车起重机伸臂机构类型主要有油缸+绳排和单杠插销，前者适用五节臂以下小吨位起重机，后者适用五节臂以上大吨位起重机。上期我们已经介绍了单杠插销伸缩臂的机械结构及工作原理，本篇主要介绍单杠插销伸臂的液压部分。

单杠插销伸臂的液压系统包括伸臂系统的缸臂销系统。

伸臂液压系统主要由伸缩油缸、平衡阀组等组成，伸缩油缸活塞杆带内部带芯管，可通过主油路和缸臂销油路，实现伸缩臂时管路不用跟着运动。 伸臂动作：由主泵供油，通过主阀换向实现伸缩缸的伸缸动作。由于平衡阀的流量限制，采用3个平衡阀并联供油，实现伸臂时的大流量供油。伸臂时，油路直接通过平衡阀内的单向阀至伸缩油缸大腔。

缩臂动作：由主泵供油，通过主阀换向，进油口平衡阀的先导端实现换向，油缸大腔油液通过平衡阀和主阀流回油箱。

缸臂销液压系统主要由减压阀、蓄能器、溢流阀、电磁换向阀、球阀、缸销油缸、臂销油缸及快换接头等组成。由主换向阀组过来的油液，经过减压阀、球阀和电磁阀进入缸头，且在油路上并联的有溢流阀，实现最大系统压力的限制。 拔缸销：当操作拔缸销动作时，电磁阀Y10、Y11得电阀芯移动，压力油进入缸销油缸，克服弹簧力，拔下缸销。

插缸销：当操作插缸销动作时，电磁阀Y11保持得电，Y10失电阀芯复位，缸销油缸油液通回油箱，缸销在弹簧力的作用下，插入吊臂缸销孔。

拔臂销：当操作拔臂销动作时，电磁阀Y10得电，阀芯动作，Y11失电，阀芯复位，压力油进入臂销油缸，克服弹簧力，拔下臂销。

插臂销：当操作插臂销动作时，电磁阀Y10、Y11失电，阀芯复位，臂销油缸油液通回油箱，臂销在弹簧力的作用下，插入吊臂臂销孔。

缸臂销液压系统一般预留手动应急操作，缸臂销和控制阀块上均留有快换接头，连上管路后，通过开关球阀可实现手动拔销和插销作业。

另外，单杠插销液压系统能够正常运行，还需要臂位检测装置，臂销检测开关等一系列电气系统的配合。

摘自-液压微刊

六、起重机收大臂怎么指挥？

答：国标手势指挥信号中收臂（也称缩臂）动作是:面对司机双手分别握拳，拳心朝下，拇指对指，（两姆指相对）做相向运动。

当看到司机收到你所需要的位置时，果断停止。即左臂放下，右臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，水平挥向一侧。看到司机已做完动作后，手放下即可。

七、吊车怎么加副臂？

不同车型方法不同，说下单副臂的大概安装方法吧，你先到大臂上面看下，一般是前中后3排插销，然后车停在空旷处，停好支好腿，拆掉副钩，主臂趴到后方低于0度，副臂一般是前插销（主臂臂端连接处的4个），固定的中和后两插销，。

1.先拔下后面的固定小插销，（记得后插销下一般有个折叠轨道先打开），2，这时副臂只有中插销一个固定点了，向外推动副臂，直至副臂前端旋转和主臂插销好连接销好，前插销可以固定好两个，3，拔掉中插销，继续推动主臂旋转到主臂一线，固定好剩余的两个臂端插销。

（这步关键要注意安全，因为主臂低于0度~中插销一拔，副臂很容易失控一下子转到最前方，半径内不能有人和物，而且需要有绳子拉着副臂慢慢旋转至前方）。

八、机械手主臂副臂怎么转换？

机械手主臂和副臂之间的转换通常是由控制系统或编程实现的。在控制系统中，可以通过改变电机的工作参数或改变机械手的运动路径来实现主臂和副臂之间的转换。

编程方面，可以通过编好各种指令或程序，分别控制主臂和副臂的动作，实现二者之间的转换。在具体应用中，机械手的转换方式可能会因为不同的机械手类型、应用场景以及控制系统等因素而有所不同。因此，在进行机械手的转换操作时，需要根据具体需求灵活调整，确保机械手能够高效地完成各项任务。

九、起重机臂长跨墙怎么算？

通过最大水平距离来计算。所谓最大水平距离，是指吊车臂杆在正常吊装的作业前提下，吊钩伸入吊物方向的水平距离。

Cosa=Smax/L(1)

a=arccos(Smax/L)(2)

公式中：

a：最大水平距离吊装条件下的吊装角度，

Smax：最大水平距离，

十、起重机主臂销怎么取下来？

起重机的主臂的销抽出来，用大锤敲打出来。