履带吊主臂和副臂区别？

一、履带吊主臂和副臂区别？

、两者的结构不同：

1、履带主臂的结构：主起重臂简称主臂。从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。当起重机无副起重臂时，即称起重臂。

2、履带副壁的结构（即副起重臂）：其轴线与主起重臂的夹角不可调的称加长臂。不用时则折叠、收回或拆除。头部装有副起升机构钢丝绳导向滑轮。

二、两者的分类不同：

1、履带主臂的分类：按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂；按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。

2、履带副臂的分类：按工作方式不同有折叠副臂和伸缩副臂。

二、吊车的主臂和副臂都是什么？

主臂是为了和副臂区分的，主臂包括基本臂（即第一节臂）、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂（如果有第五节臂的话）。副臂是为了和主臂区分的，副臂包括第一节副臂、第二节副臂（如果有第二节副臂的话）。基本臂是为了和第二（三、四、五）节臂区分的，它是主臂的一部分。

三、机械手主臂副臂怎么转换？

机械手主臂和副臂之间的转换通常是由控制系统或编程实现的。在控制系统中，可以通过改变电机的工作参数或改变机械手的运动路径来实现主臂和副臂之间的转换。

编程方面，可以通过编好各种指令或程序，分别控制主臂和副臂的动作，实现二者之间的转换。在具体应用中，机械手的转换方式可能会因为不同的机械手类型、应用场景以及控制系统等因素而有所不同。因此，在进行机械手的转换操作时，需要根据具体需求灵活调整，确保机械手能够高效地完成各项任务。

四、起重机副臂包括哪些部件？

起重机的副臂，包括起重机的副臂杆，钢丝绳，滑轮组，吊钩，及副臂杆的滚筒，及钢丝绳，还包括钩的限位器，及副臂杆的上，及下位限位器。

再有，就是电气设备及相关的零部件。这些主要都是起重机副臂杆的自身安全所需。也是起重机设备不可缺少的部份。

五、汽车起重机副臂检验标准？

起重机械安全技术检验方法有两种，一种是感官检查；另一种是利用测试仪器、仪表对设备测控。

1 感官检查

起重机械安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。《起重机械检验规程》（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验。通过感官的看、听、嗅、问、摸对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。

看：通过视觉根据起重机械结构特点，观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。

听：通过听觉分析出起重机械设备各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。

嗅：通过嗅觉分辨起重机械运动部位现场气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。

问：向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。

摸：通过用手触摸起重机运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。

2 测试仪器的检查

根据国内外起重机械发展趋势，现代化的应用状态监测和故障诊断技术已在起重机械设计和使用中广泛推广。在起重机械运作状态下，利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检（监）测,随时掌握起重机技术状况，预知整机或系统的故障征兆及原因，把事故消除于萌芽状态。

3 起重机通用部件的安全检查

（1）吊钩。

检查吊钩的标记和防脱装置是否符合要求，吊钩有无裂纹、剥裂等缺陷；吊钩断面磨损、开口度的增加量、扭转变形，是否超标；吊钩颈部及表面有无疲劳变形、裂纹及相关销轴、套磨损情况。

（2）钢丝绳。

检查钢丝绳规格、型号与滑轮卷筒匹配是否符合设计要求。钢丝绳固定端的压板、绳卡、契块等钢丝绳固定装置是否符合要求。钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标。

（3）制动装置。

制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动器的拉杆、弹簧有无疲劳变形、裂纹等缺陷；销轴、心轴、制动轮、制动摩擦片是否磨损超标，液压制动是否漏油；制动间隙调整、制动能力能否符合要求。

（4）卷筒。

卷筒体、筒缘有无疲劳裂纹、破损等情况；绳槽与筒壁磨损是否超标；卷筒轮缘高度与钢丝绳缠绕层数能否相匹配；导绳器、排绳器工作情况是否符合要求；

（5）滑轮。

滑轮是否设有防脱绳槽装置；滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损超标等状况，滑轮转动是否灵活。

（6）减速机。

减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常声音；轴端是否密封完好，固定螺栓是否松动有缺损等状况；减速机润滑油选择、油面高低、立式减速机润滑油泵运行，开式齿轮传动润滑等是否符合要求。

（7）车轮。

车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标。运行中是否出现啃轨现象。造成啃轨的原因是什么。

（8）联轴器。

联轴器零件有无缺损，连接松动，运行冲击现象。联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标。联轴器与被连接的两个部件是否同心。

4 起重机安全保护装置的检查

（1）超载保护装置。

超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。

（2）力矩限制器。

力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。

（3）极限位置限制器。

检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。

（4）防风装置。

对于臂架根部铰接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。

（5）防后倾翻装置。

对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的可靠性，电气联锁的灵敏性，检查变幅位置和幅度指示器的指示精度。

（6）缓冲器。

对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。

（7）防护装置。

检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动；联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏，是否符合要求。露天作起重机电气设备应设防雨罩。

5 电器控制装置

（1）控制装置。

应检查电气配件是否齐全完整，机械固定是否牢固、无松动、无卡阻；供电电缆有没有老化、裸露；绝缘材料应良好。无破损变质；螺栓触头、电刷等连接部位应可靠；起重机上所选用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作环境及工作条件相适应。对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是否符合要求；对软电缆供电应检查电缆收放是否合理；对集电器要检查滑线全长无弯曲，无卡阻接触可靠。

（2）电气保护。

在起重机进线处要设易于操作的主隔离开关，起重机上要设紧急断电开关，并检查能否切断总电源。检查起重机电源与各机构是否设短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及特殊起重机的超速、失磁保护。检查电气互锁、连锁、自锁等保护装置的齐全有效性。检查电气线路的绝缘电阻，电气设备接地、金属结构接地电阻是否符合要求。起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等与金属结构均应有可靠的接地（零）保护。

6 金属结构

应检查主要受力构件是否有整体或局部失稳、疲劳变形、裂纹、严重腐蚀等现象。金属结构的连接、焊缝有无明显的变形开裂。螺栓或铆固连接不得有松动、缺损等缺陷。高强度螺栓连接是否有足够的预紧力。金属结构整体防腐涂漆应良好。

7 司机室

应检查司机室的悬挂与支承连接牢固可靠性，司机室的门锁和门电气联锁开关、绝缘地板与干粉灭火器应配置齐全有效。对于有尘、毒、辐射、噪声、高温等有害环境作业的起重机应检查是否加设了保护司机健康的必要防护装置。司机室照明灯、检修灯必须采用36V以内的安全电压。

8 安全标志

应检查起重机起重量标志牌，技术监督部门的安全检查合格标志是否悬挂在明显部位。大车滑线、扫轨板、电缆卷筒、吊具、台车、夹轨器、滑线防护板、臂架、起重机平衡臂、吊臂头部、外伸支腿、有人行通道的桥式起重机端架外侧等，是否按规定要求喷涂安全标志色。

六、起重机的副臂有什么作用？

起重机的副臂（后臂或平衡臂）的作用是：

1、在吊起重物时起到前后臂重量平衡的作用;

2、大部分品牌塔吊的卷扬机和配电箱（控制柜）都安装在后臂上，占一部分配重作用;

3、副臂（平衡臂）上本身在后端安装配重块，在不吊物体时（不工作时），副臂的重量远大于前臂的重量。

七、吊车主臂和副臂啥区别？

        主臂是为了和副臂区分的，主臂包括基本臂（即第一节臂）、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂（如果有第五节臂的话）。副臂是为了和主臂区分的，副臂包括第一节副臂、第二节副臂（如果有第二节副臂的话）。

基本臂是为了和第二（三、四、五）节臂区分的，它是主臂的一部分。

八、注塑机双臂机械手怎么设置主臂和副臂？

如果是气动部件，设置好限位，然后再编程各动作。如果是伺服的，设置好位置参数还有编程就OK。现在一般机械手都可以主副臂同步动作的。

九、风电臂和副臂有什么区别？

风电臂和副臂是用于支撑风力涡轮机的结构组件，它们的主要区别在于其承受的力和角度。

首先，风电臂是风力涡轮机主要的支撑构件，承受的是主要的重量和风力，因此需要更强的强度和刚度。而副臂则是支撑风电臂的辅助构件，承受相对较轻的负荷。

其次，风电臂的角度通常为水平或者稍微倾斜，用于稳定风力涡轮机的重量和保持其正确位置。而副臂则可以根据需要调整角度，用于保持风力涡轮机正常运转。因此，风电臂和副臂在结构和作用上都有所不同。

十、350吨汽车吊高度是主臂加副碧臂？

答：吊车的吊高主要是由吊臂决定的，吊臂分为主臂和副臂；

一般吊车的起重臂的最大仰角为80°左右，即sin80°=吊高/臂长；

吊高=臂长（主臂+副臂）*sin（最大仰角）

举例说明：

某品牌350吨吊车，最大仰角为84°，主臂长70，副臂42，合计约112米，那么吊高为：

因此最大吊高=臂长（主臂+副臂）*sin（最大仰角）=112*0.73=81米