抓斗起重机是什么原理构成的？谢谢！

抓斗起重机主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套使用，广泛应用于港口、电厂、码头、化工等，抓取各类松散的堆积物，如：矿石、煤、炉渣等进行装车、卸车、轻堆、加料等作业。
　　工作原理：
　　在双卷筒铰车上，其中一组卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一组引出一支做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。